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编写中间件类"""记录请求日志的中间件"""# 请求处理前。

【Go学习】04-2-Gin框架-模板渲染会话中间件

以下为你详细介绍 MQ（消息队列）在日常工作中的 8 种常用使用场景

研发与原型阶段：优先使用ROS2快速验证算法，利用其开源工具链；量产安全模块：切换至Apex.Grace满足ASIL D要求，复用ROS2代码；传统ECU开发：采用AutoSAR CP确保供应链兼容性；高性能计算域：AutoSAR AP与ROS2/Apex.Grace协同，兼顾动态部署与功能安全；通信中间件：DDS是跨域协同的核心，尤其在智能驾驶域控制器中不可或缺。随着软件定义汽车的普及，AutoSAR AP和的融合将成为主流，而DDS作为底层通信协议将贯穿全域。

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