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摘要：本文介绍了基于RokidCXR-MSDK开发的视障辅助系统「智镜随行」，通过AR眼镜与手机的协同实现无障碍辅助功能。系统利用眼镜端采集第一视角图像与语音，手机端调用多模态AI模型（OCR、目标检测、大语言模型）进行环境理解，并将结构化信息通过TTS实时反馈给用户。采用三层架构设计，结合蓝牙/Wi-Fi双通道通信，实现低延迟交互。开发中严格遵循SDK接口规范，完成设备连接、图像处理、语音交互等核心功能模块，为视障人士提供实时环境感知与导航辅助，展示了Rokid生态在普惠科技领域的应用潜力。

本文介绍了HLS（HTTPLiveStreaming）协议的工作原理及实现细节。HLS是苹果公司提出的基于HTTP的流媒体传输协议，通过m3u8播放列表和ts视频分片实现视频播放。文章详细解析了m3u8文件格式、TS视频流封装结构，以及HLS相比RTSP协议的优势和不足。HLS具有高兼容性、自适应码率和易缓存等特点，但存在延迟较高的缺点。文章还以电视迷视频下载为例，展示了HLS协议的实际应用场景，并对HLS与RTSP协议进行了对比分析。

GPT定时器的互补PWM功能专为逆变器驱动优化，可轻松实现多种控制算法：包括多相（含单相/三相）互补PWM输出、自动插入死区时间、生成非对称PWM信号，以及与ADC和比较器的联动控制。TCM技术可为用户提供低抖动的高精度实时性能，即使于存在大量中断和分支的电机控制处理中仍可保持稳定运行。该系列产品基于1GHz的Arm® Cortex®-M85处理器，可选配250MHz的Arm Cortex-M33处理器，能够提供出色的性能，满足工业设备、机器人及其它需要高速精密操作系统的中高端电机实时控制需求。

这篇文章介绍了ARM Cortex-M处理器中的三种主要总线架构：I-CODE总线、D-CODE总线和系统总线。I-CODE总线专用于从Flash存储器中获取指令，确保指令流的连续性；D-CODE总线用于数据访问和调试操作，主要处理Flash中的常量读取；系统总线则负责所有其他内存和I/O操作，包括SRAM访问和外设控制。这种多总线并行架构提高了处理器的整体性能，实现了指令获取、数据访问和系统操作的同时进行，确保了实时性和能效。文章通过厨房类比形象地解释了三种总线的分工协作关系。

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开发重点在pc端，手机端不考虑。要实现用户上传音视频到服务器，上传完毕即可随意拖动进度条观看。h5自