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这个错误通常出现在虚拟机环境中运行需要OpenGL支持的应用程序（如Gazebo）时。它可能是因为虚拟机对3D加速的支持不足或设置不当引起的。禁用3D加速：如果您的虚拟机设置中启用了3D加速，尝试禁用它。这可以通过编辑虚拟机的显示设置完成。这个设置可以帮助避免由于虚拟机中的OpenGL实现而导致的问题。

本地部署大模型需警惕数据存储、逆向工程、内部人员、网络与传输、供应链及物理安全风险。建议加密、隔离、权限管理、差分隐私、网络隔离、日志脱敏与监控，并定期安全审计。高敏感场景建议引入可信执行环境或硬件安全模块。

OpenCL框架组成本文主要讨论OpenCL框架，其组成可划分为以下三个部分：OpenCL平台API